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Difficile de résumer en une page l'histoire de ce territoire habité depuis des milliers d'années, comme le prouvent les traces laissées par ses anciens habitants: silex du Néolithique, tertres funéraires datant de 750 ans avant Jésus Christ, restes de tuiles et de vaisselles de l'époque romaine, une nécropole avec dix sept sépultures du Haut Moyen Age au vignoble, un cimetière burgonde dans la région de Crêt Romanel entre Croy, Bofflens et Arnex. Et plus près de nous, le château des Nobles d'Arnay sur Chenau dont il ne reste que quelques fondations enfouies sous terre.

Autrefois, Arnex-sur-Orbe s'appelle Arniaco, Arniacum, Arnei, ou Arnay.Très tôt ce village fit partie de la Terre de Romainmôtier, propriété de ce couvent dont les limites furent fixées par le pape Léon IX en 1049.On dit qu'en 1252 Conon d'Arnay fait donation de tous ses biens et ceux de sa mère au couvent de Romainmôtier et qu'il affranchit les hommes d'Arnay de la mainmorte. Mais en 1049 déjà, Adalbert de Grandson avait fait don au couvent de ses possessions d'Arnex. D'autres donations reçues par les moines prouvent l'existence de vignes dans notre région vers l'an 1000.

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